Fils de Cathare, Pierre se convertit très jeune à la foi catholique. Attiré à l’Ordre par la prédication de saint Dominique, il reçut l’habit de ses mains. Il fut voué à la prédication, surtout chez les hérétiques auprès desquels il pratiqua, à l’exemple du fondateur des prêcheurs, la méthode évangélique du dialogue. Par un travail inlassable, il obtint de nombreuses conversions et fut aussi le protecteur d’«Associations de la foi» et de «Confraternités de louange de la B.V. Marie».

Nommé inquisiteur pour la Lombardie en 1242, il vit se concentrer sur lui la haine des ennemis de la foi catholique. Il mourut assassiné par des Cathares, sur la route de Côme à Milan, le 6 avril 1252.